TECHNIK MECHATRONIK - CZERWIEC 2010
Zadanie nr 1 (egzamin zawodowy)

Drzwi automatycznie otwierane (przesuwane) sterowane są za pomocą pneumatycznego siłownika beztłoczyskowego dwustronnego działania. Drzwi mają się automatycznie otwierać po uaktywnieniu jednego z dwóch czujników ruchu: czujnik 11 (obecność osoby wchodzącej), czujnik 12 (obecność osoby wychodzącej). Po całkowitym otwarciu drzwi wyłącznik krańcowy S1 wyłącza ruch siłownika powodujący otwieranie się drzwi. Jeżeli żaden z czujników ruchu nie jest aktywny przez zadany czas 10 sekund drzwi automatycznie się zamykają. Po całkowitym zamknięciu drzwi wyłącznik krańcowy S2 wyłącza ruch siłownika powodujący zamykanie.
Do sterowania układem przesuwu drzwi należy zastosować sterownik PLC. Siłownik pneumatyczny sterowany jest poprzez zawory dławiąco-zwrotne z nastawianym dławieniem, które umożliwiają regulację szybkości otwierania i zamykania drzwi. Kierunkiem przepływu powietrza (zamykanie, otwieranie) steruje elektrozawór bistabilny z dwoma cewkami: Y1 (otwieranie drzwi) i Y2 (zamykanie drzwi). Dodatkowo układ sterujący musi przewidywać blokowanie zamykania drzwi podczas ich otwierania oraz blokadę otwierania drzwi w podczas ich zamykania. Układ sterowania (zasilacz i sterownik) ma być zamontowany w szafie sterowniczej, do której doprowadzone jest zasilanie 230 V AC.

Opracuj projekt prac związanych z montażem i zaprogramowaniem układu sterowania drzwiami przesuwanymi. Napisz program sterujący umożliwiający działanie układu zgodnie z opisem. Załaduj (prześlij) program do sterownika i przetestuj ten program. Wykonaj zrzuty ekranowe programu przesłanego do sterownika i programu z poprawkami naniesionymi po testowaniu. Wydruki zrzutów ekranowych podpisz swoim numerem PESEL.

Projekt realizacji prac egzaminu zawodowego powinien zawierać:

1. Tytuł pracy egzaminacyjnej.
2. Założenia wynikające z treści zadania i rysunków.
3. Wykaz czynności prowadzących do zmontowania i uruchomienia układu sterowania drzwiami przesuwanymi.
4. Program sterowniczy w języku LD (schemat drabinkowy LD).
5. Program sterowniczy w języku FBD (schemat bloków funkcyjnych FBD).
6. Wykaz urządzeń i elementów układu sterowania.
7. Wykaz narzędzi i sprzętu kontrolno-pomiarowego potrzebnych do montażu, zaprogramowania i uruchomienia układu.
8. Wskazania eksploatacyjne dla układu sterowania drzwiami przesuwanymi.

Dokumentacja z wykonania prac powinna zawierać:

1. Uzupełnioną aktualną listę przyporządkowania umieszczoną w KARCIE PRACY EGZAMINACYJNEJ.
2. Wydruk zrzutu ekranowego programu sterowniczego w języku LD, przesłanego do sterownika PLC.
3. Wydruk zrzutu ekranowego programu sterowniczego w języku LD sprawdzonego (przetestowanego).
4. Wnioski dotyczące prawidłowości działania programu sterowniczego.

Do wykonania zadania wykorzystaj:

• Drzwi przesuwane - Rys. 1.
• Schemat układu pneumatycznego - Rys. 2.
• Schematy układu elektrycznego - Rys. 3.
• Listę przyporządkowania - Tab. 1.
• Wykaz elementów - Tab. 2.

Czas przeznaczony na wykonanie zadania wynosi 240 minut.

ZOBACZ TEŻ:

• OGÓLNE INFORMACJE O EGZAMINIE ZAWODOWYM
• Kwalifikacja e.3 - ee.2 - elm.3 - zadanie praktyczne nr 1 wrzesień 2014
• Kwalifikacja e.19 - ee.21 - elm.6 - zadanie praktyczne nr 1 czerwiec 2015
• Kwalifikacja e.3 - ee.2 - elm.3 - zadanie praktyczne nr 1 czerwiec 2018
• Kwalifikacja e.18 - ee.21 - elm.6 - zadanie praktyczne nr 1 czerwiec 2015
• Kwalifikacja e.19 - ee.21 - elm.6 - zadanie praktyczne nr 1 czerwiec 2018
• Kwalifikacja e.18 - ee.21 - elm.6 - zadanie praktyczne nr 1 styczeń 2017

 22-06-2010 · · ·