TECHNIK MECHATRONIK - CZERWIEC 2010
Zadanie nr 2 (egzamin zawodowy)

Drzwi automatycznie otwierane (przesuwane) sterowane są za pomocą pneumatycznego siłownika beztłoczyskowego dwustronnego działania. Aktywatorami (czujnikami) w drzwiach są urządzenia, reagujące tylko na ruch osoby zbliżającej się do drzwi zarówno od strony wejścia do pomieszczenia (czujnik 11) jak i do wyjścia (czujnik 12). Aby zapobiec zamykaniu drzwi, gdy osoba przechodząca zatrzyma się i znajdzie na linii zamykania, zastosowano barierę świetlną. Są to urządzenia (13) emitujące wiązkę świetlną, której przerwanie stanowi sygnał, że drzwi muszą pozostać w pozycji otwartej lub do niej powrócić.

Po całkowitym otwarciu drzwi wyłącznik krańcowy S2 wyłącza ruch siłownika powodujący otwieranie się drzwi. Jeżeli żaden z czujników ruchu oraz bariery świetlnej nie jest aktywny przez zadany czas 5 sekund, drzwi automatycznie się zamykają. Po całkowitym zamknięciu drzwi, wyłącznik krańcowy S1 wyłącza ruch siłownika powodujący zamykanie.

Do sterowania układem przesuwu drzwi należy zastosować sterownik PLC. Siłownik pneumatyczny sterowany jest poprzez zawory dławiąco-zwrotne z nastawianym dławieniem, które umożliwiają regulację szybkości otwierania i zamykania drzwi. Kierunkiem przepływu powietrza (zamykanie, otwieranie) steruje elektrozawór bistabilny z dwoma cewkami: Y1 (otwieranie drzwi) i Y2 (zamykanie drzwi). Dodatkowo układ sterujący musi przewidywać blokowanie zamykania drzwi podczas ich otwierania Układ sterowania (zasilacz i sterownik) ma być zamontowany w szafie sterowniczej, do której doprowadzone jest zasilanie 230 V AC.

Opracuj projekt prac związanych z montażem i zaprogramowaniem układu sterowania drzwiami przesuwanymi . Napisz program sterujący umożliwiający działanie układu zgodnie z opisem. Załaduj (prześlij) program do sterownika i przetestuj ten program. Wykonaj zrzuty ekranowe programu przesłanego do sterownika i programu z poprawkami naniesionymi po testowaniu. Wydruki zrzutów ekranowych podpisz swoim numerem PESEL.

Projekt realizacji prac egzaminu zawodowego powinien zawierać:

1. Tytuł pracy egzaminacyjnej.
2. Założenia wynikające z treści zadania i rysunków.
3. Wykaz czynności prowadzących do zmontowania i uruchomienia układu sterowania drzwiami przesuwanymi.
4. Program sterowniczy w języku LD (schemat drabinkowy LD).
5. Program sterowniczy w języku FBD (schemat bloków funkcyjnych FBD).
6. Wykaz urządzeń i elementów układu sterowania.
7. Wykaz narzędzi i sprzętu kontrolno-pomiarowego potrzebnych do montażu, zaprogramowania i uruchomienia układu.
8. Wskazania eksploatacyjne dla układu sterowania drzwiami przesuwanymi.

Dokumentacja z wykonania prac powinna zawierać:

1. Uzupełnioną aktualną listę przyporządkowania umieszczoną w KARCIE PRACY EGZAMINACYJNEJ.
2. Wydruk zrzutu ekranowego programu sterowniczego w języku LD, przesłanego do sterownika PLC.
3. Wydruk zrzutu ekranowego programu sterowniczego w języku LD sprawdzonego (przetestowanego).
4. Wnioski dotyczące prawidłowości działania programu sterowniczego.

Do wykonania zadania wykorzystaj:

• Drzwi przesuwane - Rys. 1.
• Schemat układu pneumatycznego - Rys. 2.
• Schematy układu elektrycznego - Rys. 3.
• Listę przyporządkowania - Tab. 1.
• Wykaz elementów - Tab. 2.

Czas przeznaczony na wykonanie zadania wynosi 240 minut.

ZOBACZ TEŻ:

• OGÓLNE INFORMACJE O EGZAMINIE ZAWODOWYM
• Zadanie praktyczne nr 1 czerwiec 2012
• Kwalifikacja e.18 - ee.21 - elm.6 - zadanie praktyczne nr 1 czerwiec 2019
• Kwalifikacja e.19 - ee.21 - elm.6 - zadanie praktyczne nr 1 czerwiec 2015
• Kwalifikacja e.19 - ee.21 - elm.6 - zadanie praktyczne nr 1 czerwiec 2018
• Kwalifikacja e.3 - ee.2 - elm.3 - zadanie praktyczne nr 1 czerwiec 2017
• Kwalifikacja e.18 - ee.21 - elm.6 - zadanie praktyczne nr 1 styczeń 2018

 23-06-2010 · · ·